Nel 1987 un gruppo di amici appassionati di vecchi motori organizzò un raduno di auto d’epoca a Borgo San Lorenzo.

Il primo Mugello autoclub fu un grande successo con circa 80 auto. L’anno successivo in occasione del 2° Mugello autoclub le auto furono più di 100.

Sulle ali di questi successi fu deciso di fondare un club.

E così l’ 11 Febbraio 1989 davanti ad un Notaio nacque “l’Auto Moto Club Storico Mugello”.

I soci fondatori furono in ordine alfabetico: Bellatti Roberto, Borselli Gabriello, Capecchi Lorenzo, Giovannini Marino, Grandi Bellesi Gastone, Guidotti Fabio, Mercatali Luigi , Natalino Carmine, Parronchi Roberto, Piovanelli Silvano e Pizzilli Marcello.

I presidenti furono in ordine: Piovanelli Silvano, Parronchi Roberto, Capecchi Lorenzo, Bedeschi Carlo, Grandi Bellesi Gastone, Bedeschi Fabio, Stefani Giancarlo e da gennaio 2020 Rocci Alessandro.